直角减速机主要故障诊断方法分析

1 时域分析

常用工程信号都是时间波形的形式。时间波形有直观、易于理解等特点，由于是最原始的信号，所以包含的信息量大。缺点是不太容易看出所包含信息与故障的联系。对于某些故障信号，其波形具有明显的特征，这时可以利用时间波形做出初步判断。时域分析方法包括自相关函数、互相关函数、概率密度，时域平均等。

2 频域分析1 自功率谱分析

自功率谱密度函数是在频域中对信号能量或功率分布情况的描述，它可由自相关函数的傅立叶变换求得，也可以直接用FFT求得。

自功率谱分析能够将实测的复杂工程信号分解成简单的谐波分量来研究，描述了信号的频率结构，因此对机器设备的动态信号作功率谱相当于给机器“透视”，从而了解机器设备各个部分的工作状况。功率谱分析在解决工程实际问题中获得了广泛的应用。

2 倒频谱分析

由于一般减速机中都有很多齿轮和转轴，因而有很多不同的转轴速度和齿轮啮合频率。每一个轴速度都有可能在每一个啮合频率周围调制出一个边带信号。因此，在减速机振动的功率谱中，就可能有很多调制频率不同的边带信号，即功率谱图中包含很多大小和周期都不同的成分，在功率谱图上都混在一起，很难分离，即很难直观看出其特点。如果对具有连带信号的功率谱本身再做一次谱分析，则能把连带信号分离出来，因为功率中的周期分量在第二次谱分析的谱图中是离散谱线，其高度就反映原功率谱中周期分量的大小。这就是倒谱分析法。