直角减速机的故障特征分析

1 轴不平衡

不平衡是旋转机械最常见的故障。引起转子不平衡的原因有结构设计不合理，制造和安装误差，材质不均匀，运行中转子的腐蚀、磨损、结垢、零部件的松动和脱落等。轴系不平衡的主要故障特征：

1）轴频或基频出现峰值，其他倍频振幅较小；

2）径向振动大；

3）轴心轨迹成为椭圆形；

4）振动强烈程度对工作转速的变化很敏感。

2 轴不对中

轴不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度。轴不对中可分为联轴器不对中和轴承不对中，联轴器不对中又可分为平行不对中、偏角不对中和平行偏角不对中三种情况。轴不对中的主要故障特征：

1）平行不对中径向出现轴的一倍频、二倍频峰值，尤以二倍频显著。

2）偏角不对中轴向振动大，在基频、二倍频甚至三倍频处有稳定的高峰。

3）平行偏角不对中轴向和径向均发生振动。

3 滚动轴承故障

滚动轴承的主要故障形式有：

1）疲劳剥落。滚动轴承工作时，滚道和滚动体表面既承受载荷又相对滚动，由于交变载荷的作用，首先在表面下一定深度处最大剪应力处形成裂纹，继而扩展到接触表面层生剥落坑，最后发展到大片剥落，这种现象就称为疲劳剥落。

2）磨损。由于滚道和滚动体的相对运动包括滚动和滑动和尘埃异物的侵入等都会引起表面磨损，而当润滑不良时更会加剧表面磨损。磨损的结果使轴承游隙增大，表面粗糙度增加，降低运转精度。

3）塑性变形。在工作负荷过重的情况下，轴承受到过大的冲击载荷和静载荷，或者因为热变形引起的额外的载荷，或者当有高硬度的异物侵入时，都会在滚道表面上形成凹痕或划痕。

4）断裂。当载荷超过轴承滚道或滚动体的强度极限时会引起轴承零件的断裂。此外，由于磨削加工、热处理或装配时引起的残余应力、工作时的热应力过大等也都有可能造成轴承零件的断裂。

4 齿轮故障

由于齿轮制造，操作，维护以及齿轮材料、热处理、运行状态等因素的不同，产生异常的形式也不同，常见的齿轮异常有以下几种形式。

1）齿面磨损。润滑油不足或油质不清洁，将造成齿面剧烈的磨粒磨损。

2）齿面胶合和擦伤。重载和高速的齿轮传动，使齿面工作区温度很高。新齿轮未经跑合时，常在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。

3）齿面接触疲劳。齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。

4）弯曲疲劳与断齿。轮齿承受载荷，如同悬臂梁，其根部受到脉冲循环的弯曲应力作用。