1、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具备反相锁紧功能，能够有较大的减速比，输入轴和输入轴不再同样轴线上，也不再同样平面上。可是通常体型较大，传动效率不高，精密度不高。
2、谐波减速机的谐波传动是运用软性元器件可控性的弹性变形来传输运动和动力的，体型不大、精密度很高，但缺陷是柔轮寿命不足、不抗冲击，刚度与金属件相比较弱。输入转速不能太高。
3、行星减速机其优点是构造较为紧凑，回程间隙小、精密度较高，使用寿命很长，额定输入扭矩能够做的很大。但价格略贵。减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力根据减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输入轴上的大齿轮来做到减速的目地，普通的减速机也也有几对同样原理齿轴做到理想的降速效果，大小齿轮的齿数之比，便是传动比减速箱（或叫齿轮箱）的主要用途有：
（1）加速降速，便是常说的变速齿轮箱
（2）更改传动方向，例如我们用2个扇形齿轴能够将力垂直传输到另1个转动轴
（3）更改转动力距。同样功率标准下，速率转的越快的齿轮，轴所受的力距越小，反之越大
（4）离合功能：我们可以根据分开2个原本齿合的齿轴，做到把发动机与负载分开的目地。例如剎车离合器等
（5）分配动力。例如我们可以用一台发动机，根据齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
齿轮箱的工作原理：齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速机多是根据齿轴变速，原理一说白了便是1个大齿轮带小齿轮或小齿轮带大齿轮。
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